DUCO B စီးရီးပေါင်းစပ်စက်ရုပ်သည် အမှီအခိုကင်းသော မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း နှင့် တိကျသော စက်ကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းတို့ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် ၎င်းကို အလိုအလျောက်မြင်နိုင်သောစနစ်များ၊ တပ်ဆင်မှုများနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်မှုယူနစ်များ တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ DUCO B ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်သည် ပြီးပြည့်စုံသော ဘေးကင်းရေး အကာအကွယ်၊ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေး နည်းလမ်းများစွာနှင့် ဖောက်သည်စနစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်မှုကို ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများ၊ အချိန်ဇယားဆွဲစနစ်များ၊ ဆိုက်တွင်းလမ်းညွှန်မှုနှင့် ဖောက်သည်စိတ်ကျေနပ်မှုရရှိစေရန် ပြီးပြည့်စုံသောရောင်းချမှုအပြီးဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးဆောင်ပါသည်။ စံချိန်စံညွှန်းမီထုတ်ကုန်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ DUCO B ပေါင်းစပ်စက်ရုပ်သည် စံမဟုတ်သော စက်ကိရိယာများနှင့် မယှဉ်နိုင်သော ညီညွတ်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပေးဆောင်သည်။
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
အတိုင်းအတာ(L*W*H၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလက်မောင်းနှင့် ဘေးဘက်အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းလေဆာမပါဝင်) | 1250 600 700 မီလီမီတာ | 950 600 700 မီလီမီတာ | 800 600 700 မီလီမီတာ | 1250 700 800 မီလီမီတာ | |||||
ပြည့်စုံတိကျမှု | 0.3mm ± | ||||||||
စုစုပေါင်းအလေးချိန် | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 320/ 330/361/ 350/ 360 ကီလိုဂရမ် (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10/14/16/20 တပ်ဆင်ထားသည်။) | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 270/280/300 ကီလိုဂရမ် (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10/14/16 တပ်ဆင်ထားသည်။) | ခန့်မှန်းခြေ 247/260 ကီလိုဂရမ် (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10 တပ်ဆင်ထားသည်။) | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 392/405/436/435 ကီလိုဂရမ် (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10/14/20 တပ်ဆင်ထားသည်။) | |||||
လမ်းညွှန်မုဒ် | SLAM နှင့် QR ကုဒ် | ||||||||
Cobot Payload | 5kg/10kg/14kg/20 kg (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10/14/16/20 တပ်ဆင်ထားသည်။) | 5 ကီလိုဂရမ် / 10 ကီလိုဂရမ် / 14 ကီလိုဂရမ် / 16 ကီလိုဂရမ်(ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောလက်တံ GCR5/10/14/16 တပ်ဆင်ထားသည်။) | 5 ကီလိုဂရမ်/ 10 ကီလိုဂရမ် (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10 တပ်ဆင်ထားသည်။) | 5kg/10kg/10kg/20kg (ပူးပေါင်းလက်တံ GCR5/10/14/20 တပ်ဆင်ထားသည်။) | |||||
ပလပ်ဖောင်း Load | 670 ကီလိုဂရမ်မက်စ် | 350kg Max | 120 ကီလိုဂရမ်မက်စ် | 470 ကီလိုဂရမ်မက်စ် | |||||
မိုဘိုင်းစွမ်းရည် | ယာဉ်မောင်းပုံစံ | Dual-wheel ကွဲပြားမှု | Dual-wheel ကွဲပြားမှု | Dual-wheel ကွဲပြားမှု | Mecanum ဘီး | ||||
အချင်းဝက်လှည့် | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | |||||
ဂဏန်းအမြန်နှုန်း (မည်သည့်ထောင့်မဆို) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
လမ်းလျှောက်ရေလမ်းကြောင်း အကျယ် | 900mm အနည်းဆုံး | 900mm အနည်းဆုံး | 900mm အနည်းဆုံး | 1000mm အနည်းဆုံး | |||||
လှုပ်ရှားမှုမြန်နှုန်း | ≤1m / s နဲ့ | ≤1m / s နဲ့ | ≤0.8m / s နဲ့ | ≤0.8m / s နဲ့ | |||||
အလှည့်အပြောင်းအရှိန် | ≤0.5m / s နဲ့ | ≤0.5m / s နဲ့ | ≤0.5m / s နဲ့ | ≤0.5m / s နဲ့ | |||||
အတားအဆီးကင်းရှင်းသောအမြင့် | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
ကတုတ်ကျင်းအကျယ် | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
မြေပြင်ရှင်းလင်းရေး | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
မြဝတီ | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
ကားပါကင် တိကျမှု | ± 5 မီလီမီတာ အနေအထားတိကျမှု၊ ± 1° ထောင့်တိကျမှု | ||||||||
ဘက်ထရီစွမ်းဆောင်ရည် | ဘက်ထရီ | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် (စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်) | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် (စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်) | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် (စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်) | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် | DC51.2V လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် (စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့် | 52Ah | ah 80 | 42Ah | ah 80 | 28Ah | 42 Ah/80Ah | 42Ah | ah 80 | |
အချိန်အပြေး | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 5.5 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 8 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 5.5 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 8 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 5.5 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 8 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 5.5 နာရီ | ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 8 နာရီ | |
အချိန်အားသွင်း | ≤1.8 ဇ | ≤2 ဇ | ≤1.5 ဇ | ≤2 ဇ | ≤1.5 ဇ | ≤2 ဇ | ≤1.5 ဇ | ≤2 ဇ | |
အားသွင်းစနစ် | ဆက်သွယ်ရန် အားသွင်းခြင်း/ကြိုးမဲ့အားသွင်းခြင်း/ဘက်ထရီ လဲလှယ်ခြင်း (နည်းလမ်းသုံးခုစလုံးကို manual သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ပံ့ပိုးပေးသည်) | ||||||||
အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးစက် | ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း/ ဘေးကင်းရေး ထိစပ်မှု အစွန်း/ အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း လေဆာ/ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း စသည် | ||||||||
interface | ဟာ့ဒ်ဝဲသည် CAN ဘတ်စ်ကား၊ RS-485၊ RS-232၊ RJ45၊ USB တို့ကို ပံ့ပိုးသည် | ||||||||
ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများသည် CANOPEN၊ Modbus စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ | |||||||||
ကြယ်သီး | စတင်ခလုတ်/ ခေတ္တရပ်ရန် ခလုတ်/ ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် ခလုတ်/ သင်ကြားရန် ခလုတ် | ||||||||
ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် : -10°C-45°C | ||||||||
ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ- 5% - 95% (ငွေ့ရည်ဖွဲ့မှု မရှိ) | |||||||||
လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်- အိမ်တွင်းသုံးအတွက်သာ။ | |||||||||
သန့်ရှင်းမှုအဆင့်- မရှိ/အတန်း 6 (အဆင့်တစ်ထောင်)/အတန်း 5 (အဆင့်တစ်ရာ) |
Block4။ No.358 Jinhu လမ်း၊ Pudong ခရိုင်၊ ရှန်ဟိုင်း၊ တရုတ်