အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- cobot ကို ပါဝါဖွင့်ထားချိန်မှာ ပေါ်ပေါက်လာတဲ့ အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုကို ဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။

ထိန်းချုပ်ရေးကက်ဘိနက်အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်း၊ သင်ကြားရေးဆွဲသီး အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ပြင်ပအရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းတို့ကို စစ်ဆေးပါ။

မေး- သင်ကြားရေးဆွဲသီးစခရင်က မှန်ကန်စွာမထိဘူးလား။

မျက်နှာပြင်ကို ပြန်လည်ချိန်ညှိရန် ချိန်ညှိခြင်း အင်တာဖေ့စ်ကို ထည့်သွင်းပါ။

မေး- ထိန်းချုပ်ခန်း၏ သဘာဝအပူကို စွန့်ထုတ်ရန်အတွက် နေရာမည်မျှ ထားရှိသင့်သနည်း။

ထိန်းချုပ်ခန်းကို ညီညာသော မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ထားရှိသင့်သည်။ ချောမွေ့သောလေလည်ပတ်မှုသေချာစေရန် ထိန်းချုပ်ခန်း၏တစ်ဖက်စီတွင် 50 မီလီမီတာအကွာအဝေးကိုချန်ထားသင့်သည်။

မေး- စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် JOG သို့မဟုတ် runtime တွင် အနည်းနှင့်အများတွေ့ပါက ဘာလုပ်ရမည်နည်း။

စက်ရုပ်သည် singularity သို့ရောက်ရှိသောအခါ သို့မဟုတ် ချဉ်းကပ်သောအခါ၊ Cartesian သြဒီနိတ်များကိုအခြေခံထားသော စီစဉ်လှုပ်ရှားမှုသည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ပူးတွဲရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ မှန်ကန်စွာပြောင်းမသွားနိုင်ဘဲ၊ ရွေ့လျားမှုအစီအစဉ်ကို မှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ Joint point motion သို့မဟုတ် movej လှုပ်ရှားမှု ညွှန်ကြားချက်များကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

မေး- စက်ရုပ်တွေနဲ့ ပြင်ပစက်ပစ္စည်းတွေကြားက ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းတွေက ဘာတွေလဲ။

Tcp/IP၊ Modbus/Tcp၊ Profinet၊ Ethernet/IP

မေး- စက်ရုပ်ရဲ့ တပ်ဆင်မှု ဦးတည်ချက်ကို ဘယ်လို သတ်မှတ်မလဲ။

"Installation" display box ကိုနှိပ်ပါ။ ပုံ 1 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း စက်ရုပ်တပ်ဆင်မှု ဦးတည်ချက်နှင့် ကိုယ်ဟန်ပြဖော်ပြချက်ကို ပြသသည့် ပေါ့ပ်အပ်ဘောက်စ်တစ်ခု ပေါ်လာပါမည်။

ပုံ 2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဆက်တင်များအင်တာဖေ့စ်အတွင်းတပ်ဆင်ခြင်းဆက်တင်များခွဲစာမျက်နှာသို့သွားရန် "မွမ်းမံပြင်ဆင်ရန်" ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ။ အသုံးပြုသူများသည် ဤစာမျက်နှာရှိ စက်ရုပ်တပ်ဆင်မှုလမ်းညွှန်ချက်ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

မေး- ဘရိတ်စစ်ဆေးမှုကဘာလဲ၊ ဘာကြောင့် ဒီပေါ်လာတဲ့ပေါ်လာတာလဲ။

အသုံးပြုသူများသည် ဘရိတ်ချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်သော အန္တရာယ်များကို ကာကွယ်ရန် ဘရိတ်စစ်ဆေးမှုများကို အခါအားလျော်စွာ လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ စနစ်သည် အသုံးပြုသူများအား ဘရိတ်စမ်းသပ်မှုပြုလုပ်ရန် အခါအားလျော်စွာ သတိပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ မူရင်းစက်ရုံဆက်တင်သည် ရက် 30 တိုင်းသတိပေးချက်ဖြစ်သည်။

နောက်ဆုံးဘရိတ်စမ်းသပ်မှုပြီးသည့်အချိန်က သတ်မှတ်ကာလထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ စနစ်သည် အသုံးပြုသူအား ဘရိတ်စမ်းသပ်မှုပြုလုပ်ရန် အောက်ပါ ဒိုင်ယာလော့ခ်ဘောက်စ်ကို ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ စတင်သည့်စာမျက်နှာရှိ ဘရိတ်စမ်းသပ်မှုတွင် အသုံးပြုသူကို သတိပေးရန် အနီရောင်အစက်ပြပါမည်။

မေး- သင်ကိုယ်တိုင်နှင့် အလိုအလျောက်မုဒ်များအကြား သင်ကြားမှုဆွဲသီး၏ အပေါ်ညာဘက်ထောင့်ရှိ သော့ကို ဘာကြောင့် မပြောင်းနိုင်သနည်း။

သင်ပေးသည့်ဆွဲသီးတွင် Settings -> Safety Settings -> Hardware ကိုနှိပ်ပါ။

"မုဒ်ပြောင်းခြင်းအတွက် ပြင်ပ IO ကို ဖွင့်ပါ" ကို နှိပ်ပါ- ဤရွေးချယ်မှုကို ဖွင့်ခြင်းဖြင့် ပြင်ပ IO မှတစ်ဆင့် မုဒ်ပြောင်းခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။ ဤအချိန်တွင်၊ အခြေအနေဘားရှိ မုဒ်ခလုတ်လုပ်ဆောင်ချက်သည် မမှန်ကန်ပါ။

(ခလုတ်ဖွင့်ခြင်းအား ဖယ်ရှားရန်နှင့် ပါဝါပိတ်ရန် လိုအပ်သည်၊ လုံခြုံရေးဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်ခြင်းအား လော့ခ်ဖွင့်ရန်အတွက် စကားဝှက်တစ်ခု ထည့်သွင်းရန်လိုအပ်ပါသည်။)

မေး- ကျွန်တော် ကိုယ်တိုင်ပြေးပြီးတာနဲ့ ယာဉ်တိုက်မှုဖြစ်ဖို့အတွက် ဘာကြောင့် အချက်ပေးတာလဲ။

စက်ရုပ်၏ ဝန်ဆက်တင်သည် မှန်ကန်ခြင်းရှိ၊ မရှိနှင့် တပ်ဆင်မှု ဦးတည်ချက်သည် ပကတိအခြေအနေနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

မေး- ယာဉ်တိုက်မှုအဆင့်ကို ဘယ်လိုပြင်ဆင်မလဲ။

သင်ပေးသည့်ဆွဲသီးတွင်- ဆက်တင်များ -> လုံခြုံရေးဆက်တင်များ -> သော့ဖွင့်ခြင်း -> ယာဉ်တိုက်မှု ဆက်တင်များကို နှိပ်ပါ။

Collision Settings ဧရိယာသည် ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်းအဆင့်၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းမုဒ်နှင့် တုံ့ပြန်မှုမုဒ်တို့ကို သတ်မှတ်ခွင့်ပြုသည်။

မေး- end effector ပေါ်က ခလုတ်တွေရဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်တွေက ဘာတွေလဲ။

T ခလုတ်- ဤခလုတ်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ဖိဆွဲရန် လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိသည်။

S ခလုတ်- S ခလုတ်တွင် လုပ်ဆောင်ချက်သုံးခုပါရှိသည်- Add Variable၊ Add Motion Command၊ Add Variable နှင့် Motion Command ......

မေး- ထုပ်ပိုးမှုပုံစံကို ဘယ်လိုပြန်သွားမလဲ။

သင်ကြားမှုဆွဲသီးရှိ ရွှေ့သည့်စာမျက်နှာသို့ ပြောင်းပါ၊ ပုံ 1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ညာဘက်အောက်ခြေရှိ "ရွှေ့ရန်" ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

ပုံ 2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း စက်ရုပ်အနေအထားသို့မရွှေ့မချင်း "Packing Posture" option ကိုစစ်ဆေးပြီး "Move To" ခလုတ်ကို ဖိထားပါ။